Funcionamiento
La palanca de cambios es accionada por el conductor y se encuentra conectada a una serie de barras de selector, en la parte superior o lateral de la caja de cambios. Las barras yacen en paralelo con los ejes que llevan los diferentes piñones.
El diseño más normal es la caja de cambios de engranaje constante. Ésta cuenta con tres ejes: el eje de entrada, el eje intermedio y el eje principal.
El motor acciona al eje de entrada, el cual impulsa al eje intermedio. El eje intermedio gira los engranajes en el eje principal, aunque éstos giran libremente hasta que se bloquean por medio del dispositivo sincronizador, que está calzado al eje.
Caja de cambios de 4 velocidades: El principio de funcionamiento es muy parecido al de 5 velocidades, pero en esta caja no encontraremos la cruceta, habrá un juego de piñones y una horquilla menos. Si encontraremos piñones que forman parte de los ejes, otros solidarios con los ejes y piñones libres.
Caja de cambios de 5 velocidades: Hemos visto que, tanto en el primario como en el secundario, hay piñones que giran libremente, otros que son solidarios con el eje correspondiente y otros que forman parte del propio eje. Existe también, en las de 5 relaciones, una cruceta que gira solidaria con el eje primario y que se puede desplazar.
Una transmisión de 10 velocidades es una de las más comunes y de las más simples para desplazar los camiones, de tractores y de remolques. Al igual que la transmisión manual en un vehículo, el patrón de cambio en la mayoría de los grandes camiones está diseñado en un estándar de formato "H". La principal diferencia es que en los grandes camiones hay un rango inferior y uno superior o alto. Las transmisiones que llevan más de 10 velocidades también tienen un divisor adicional. La conducción de un semi obliga al conductor a reducir la marcha, que no es tan común cuando se conduce un automóvil u otro vehículo más pequeño con una transmisión manual.