Eje conductor. Eje del cardán que transmite la potencia rotativa. Puede ser fijo o con una conexión telescópica que permite absorber desplazamientos horizontales (pequeños cambios de distancia entre la entrada y salida de potencia).
Cubiertas protectoras. Son generalmente tubos o conos de plástico que evitan la entrada en contacto directo con las piezas en movimiento (ejes y horquillas), a la vez que las protegen de la acción de agentes externos (hierbas, ramas, polvo, etc.)
Dispositivo de giro libre. Mecanismo que permite la transmisión del movimiento libre desde el eje motor hacia el eje conducido. Es normalmente utilizado con una máquina que tiene una gran inercia. En estas máquinas cuando se corta la transmisión de potencia la inercia de sus piezas romperían el cardán, por lo que este mecanismo permite el giro libre de la máquina hasta que se detenga por sí misma. También es útil cuando se produce una trabazón brusca en la máquina que recibe el movimiento.
Cadena para limitar el desplazamiento. Medio, generalmente una cadena, que evita que las dos partes de un cardán con eje telescópico se separen accidentalmente.
Orificios de lubricación. Son los orificios dotados de boquillas de lubricación que permiten aplicar el aceite lubricante y que éste llegue a los rodamientos.
Cruceta. Pieza en forma de cruz que une las dos horquillas.
Horquilla. Pieza en forma de C en cuyas puntas se articulan dos puntas de la cruceta. En cada extremo de los ejes del cardán hay una horquilla y también las hay en las piezas que conectan con el eje motor (árbol de toma de fuerza) y en el eje conducido (árbol de entrada de fuerza)